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     当前，综合多种智能方法（专家系统、人工神经网络、模糊技术等）集成组成“智能混合系统”（国外又称其为“协同人工智能”-Synergetic AI），以弥补单一方法的缺陷或不足，提高系统整体性能已经成为各领域的研究热点，在焊接领域中被首先应用于焊接工艺设计上。
    1．智能混合系统基本结构
    将智能混合系统中所结合到的多种智能方法或技术统称为智能元素，则按照智能元素间的拓扑关系，可以将混合结构归结为四种类型：组合、集成、融合和关联。各种类型特点分述如下：
    (1)组合  其明显特征是“串行”方式，各独立的智能元素顺序地完成各自任务，其中的一个智能元素的输出是另一个的输入，以最后一个智能元素的输出作为系统的最终输出。
    (2)集成  “集成”多种智能元素组成“集成系统”可以帮助决定系统的整体行为。其优点是作为集成器的总控模块能够根据具体任务选择最合适的智能元素完成具体目标，井吸收该元素的响应。这样一方面发挥了智能元素各自的优点；另一方面又将控制集中在高层面使系统的复杂性被封装起来，使系统易于建立。
    (3)融合  其结果是形态上系统具备每个元素的特点，又以某元素的特征为主，运行中系统以一种不同任何单一元素的新的机制运行，即这种机制是“融合”各元素的算法层次上的特点的新机制。
    (4)关联  真正的灵活的智能系统需要一个分布式结构，其中各个元素既可以独立工作，又可以协作工作。这其中充分地体现系统的“智能行为”，这种结构将允许开发者根据不同任务创建一个适用范围极宽的智能体(inteLligent agent)。
    上述四种混合结构的概念关系如图6-24所示。显然，“组合“是最基本的棍合结构，它仅是各种智能元素前后依承的一种简单排列，不要求特殊的中间处理环节，其问题求解范围很宽．但单纯的输入、输出的混合势必影响其解决效果。”融合”则由于是各元素内部运行机制的混合，所以具有极好的效果。但是它要求对事物本身有一个深入了解，对问题特征有一个准确把握，这显然在现实世界中非常有限，因此限制了其应用范围。“关联”是理想的智能系混合结构，目前尚处于未成熟阶段。
“集成”结构通过一个集成器选择各种智能元素并决定系统走向，一方面建立过程仅考虑各元素单独工作简化了
    解丧问题的范围
 各类混合结构的概念关系难度，另一方面又通过各种元素的集成结果提高了系统的求解质量，因而是目前一种最为实用的混合结构，获得了广泛的应用。

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