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    一、整机结构
    国产三工位激光焊接系统主要由激光器、水冷机组、三工位导光系统、普齿锯片焊接机床、普齿和异齿焊接机床、钻头焊接机床、红光及光闸系统和工装夹具等组成。三工位工作台分时享用同一台激光器,同一时刻只能有一个工作台工作。其中第一工位用来焊接金刚石薄壁工程钻头,第二工位用于焊接金刚石圆锯片,第三工位用于焊接异形齿的锯片,同时也可以焊接普通齿金刚石圆锯片。三工位工作台通过分时享用同一台激光器,激光器得到了充分的利用,大大提高了激光焊接机的生产效率。
三工位焊接系统俯视示意图

三工位焊接系统俯视示意图


国产三工位激光焊接系统
    二、三工位导光系统
    三工位导光系统主要由光闸、指示红光、吸收堆、两个光束开关镜,三个光束偏转镜、水冷及保护气体供给系统等组成,其中光闸、光束开关镜是由导轨、气缸和水冷反射镜片组成,光闸能实现双面反射,它的一个面能将激光反射到吸收堆,另外一个面能将指示红光导人三工位的光路系统。三工位导光系统的目的是将激光切换到不同的工位,三个工位要共用一台激光器。
三工位光路转换器原理图

三工位光路转换器原理图

 


    三工位国产激光焊接机导光系统基本原理如下。
    (1)在未工作时,光闸在气缸的驱动下进入光路,即光闸合上,将激光反射到吸收堆上,激光不能进入各个工位,此时指示红光可以通过光闸的另一反射面进入三工位光路。当第一工位需要红光指示时,先将第三工位的光束开关镜拉开,第一工位光束开关镜合上,红光通过第一工位偏转镜进入第一工位的钻头焊接工作台,第二工位需要红光指示时,将第一、三工位的光束开关镜拉开,红光到达第二工位偏转镜进入第二工位的普齿焊接工作台。当第三工位需要红光指示时,先将第一工位的光束开关镜拉开,第三工位光束开关镜合上,红光通过第三工位偏转镜进入第三工位的普齿斜齿焊接工作台。
    (2)在激光焊接时,光闸先是处于合上状态,当第一工位需要激光焊接时,先将第三工位的光束开关镜拉开,第一工位光束开关镜合上,并将其锁定,其它工位处于待机状态,不能对光束开关镜进行操作。然后再打开光闸,激光进入钻头焊接工作台进行焊接,焊接结束时,先将光闸合上,再将第一工位的锁定松开。同理,其它工位的操作也是先将光束开关镜移到合适的位置,并将其工位锁定,再开光闸,焊接结束后,先合光闸,后将工位的锁定松开。
    (3)只有在光闸合上的情况下,才能对光束开关镜进行操作,在任何情况下,任意一工位都可以将光闸合上。
    三工位导光系统的主要如下。
    尺寸:1650 mmXl 460 mmX2 000 mm;质量:400 kg;
    电压:220 V;保护气体流量:连续可调;
    气缸工作压力:连续可调;焦距调节:0~80 mm连续可调;
    镜片冷却:常温水。
    三工位导光系统的主要特点如下。
    (1)焊接机工作时,激光束可根据各工位的状况,按照一定的程序和逻辑关系到达某一工位。当这一工位进人工作状态时,其它工位处于待机状态且加工被锁定,直到这一工位工作结束为止。这种竞争优先和工作状态互锁功能可以避免互相干扰或突发住误操作,保证工作安全和工作稳定。
    (2)焊接工作台呈品字结构摆放在光路转换器的三个方向,品字结构使激光到达各工件的光程相当,光损小,效率高且占地较小。
    (3)反射镜全部采用水冷镜片,效率高,稳定可靠。

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