(1)操作机 它是具有和人手臂相似的动作功能,可在空间抓放物体或进行其他操作的机械装置, 由机座、手臂、手腕、末端执行器等构成。
①机座。为机器人机构中相对固定并承受相应力的基础部件。
②手臂。由操作机的动力关节和连接杆件等构成,用于支承和调整手腕和末端执行器位置的部件,又称主轴。
③手腕。支承和调整末端执行器姿态的部件,又称次轴。
④末端执行器。操作机直接执行工作的装置,如弧焊枪、点焊钳、切割炬、喷枪等。
有些机器人还带有使操作机移动的机械装置,如移动机构和行走机构等。
(2)控制装置 它是由人操作启动、停机对机器人示教的一种装置。机器人控制装置一般由计算机控制系统、伺服驱动系统、电源装置及操作装置(如操作面板、显示器、示教盒和操纵杆等)组成。
激光焊接机器人控制系统一般应具备:记忆功能、示教功能、与外围设备联系功能、坐标设置功能、位置伺服功能、故障诊断安全保护功能以及人机接口,传感器接口等。
(3)驱动单元 由驱动器、减速器及检测元件等组成的组件。
①驱动器。是将电能或液体能等转换成机械能的动力装置。按动力源分有电动驱动器、液压驱动器和气动驱动器。焊接机器人多采用电动驱动器,个别重负载点焊机器人采用液压驱动器。
电动驱动器所用的电动机主要是直流(DC)伺服电动机、交流 (AC)伺服电动机和直接驱动 (DD) 电动机等,均可采用位置闭环控制。优点是控制精度高、功率较大, 能精确定位,反应灵敏,可实现高速、高精度的连续轨迹控制,变速范围大,伺服特性好。但控制系统复杂,除DD电动机外,难以进行直接驱动,一般需配置减速器。DD电动机属新型伺服电动机,具有极高精度和运行速度,无减速装置,用于高速、高精度要求的机器人中。电动驱动器比较适合中、小负载,要求具有较高的位置控制精度和轨迹控制精度以及速度较高的激光焊接机器人中。
液压驱动器输出功率很大,压力范围为50~1400N/cmz,液体无压缩性,控制精度也较高,可无级调速,反应灵敏,但液压系统易漏油,对环境有污染,液压驱动源需单独成一部件, 占地面积大,一般适用于重载、低速驱动的机器人中。
②减速器。除DD电动机外,用其他电动机驱动时需使用减速器,英传动机构与一般机械传动机构相类似。
③检测元件。是检测机器人自身运动状态的元件,如位置、速度、加速度和平衡等传感器等。
作为激光焊接机器人系统,除了上述各构成部分外,还包括机器人进行作业所要求的外围设备。如弧焊机器人必须有焊枪、弧焊电源、焊件变位机和送丝机等。
最新动态
-
- [2019-07-13]手持激光焊机
- [2019-04-26]手持激光焊枪!光纤连续/脉冲手持焊接头
- [2019-04-26]激光焊优势,和相关配置与工艺介绍
- [2019-03-28]铝材激光焊接效果
- [2019-03-09]激光焊接应用前景
- [2019-01-14]激光焊接会越来越普及!
- [2018-12-01]金属工件激光焊接
- [2018-11-15]激光焊接设备多少钱
- [2019-06-29]激光焊接可以用那么保护气,都有什么作
- [2019-06-02]农机齿轮采用激光焊接工艺
- [2019-01-24]钣金行业激光焊接解决方案
- [2018-12-03]汽车冷凝器激光焊接解决方案
- [2018-09-01]厨具激光焊接
- [2018-07-07]铜激光焊接
- [2018-06-16]电池盖帽激光焊接
- [2018-06-09]304不锈钢激光焊接
- [2019-08-03]手持激光焊机好用吗?
- [2019-07-27]激光焊接强度如何,到底结实吗?
- [2019-03-04]链轮、齿轮采用大功率激光焊接,技术分
- [2018-10-21]五金工件激光焊接
- [2018-09-08]激光焊接效率高吗?
- [2018-08-11]激光焊接温度有多少度?
- [2018-08-04]永康保温杯,焊接可采用激光焊接机
- [2018-04-24]无缝激光焊接
-
常见问题
- 激光焊接机多少钱,都受那些因素影响?
- 激光焊接机价格,主要看激光焊机生产厂家,焊接类型和市场因素...
- 激光焊接机哪家好?为什么都喜欢选择深圳的厂家?
- 在深圳范围内,各大激光焊接机厂商各有优势,从使用的口碑和售后服...
- 光纤激光焊接机有什么优势?
- 光纤激光焊接机可以焊接各类金属材料,而且可以满足不同行业的焊接...
- 铝合金激光焊接机焊接铝合金怎么样?
- 近两年激光焊接机在铝合金加工行业得到了很好的发展,铝合金门窗业...
- 塑料激光焊接机可以焊多薄的塑料?
- 塑料焊接优点包括:焊接精密、密封不透气和不漏水,焊接厚度1mm...
优质的客户服务体系
售前与售后,星鸿艺的服务人员始终以开放、专业、高效、感恩的心态全心全意服务于我们的每一位客户!
激光设备咨询服务
坚守诚信坦诚相待
有意向或刚性需求的客户,欢迎来电咨询星鸿艺,您的各种疑问在星鸿艺都能得到解答。
为客户免费打样品
用心为客户打造满意的样品
欢迎到星鸿艺免费打造样品,我们有最好的师傅为您竭诚 服务,保证打造的样品让客户满意。
终身产品技术支持
因为专业方可做到最好
给客户最好的产品且终身提供最好的技术支持,有啥问题 就找星鸿艺,实时解决,让客户用着放心。
客户满意“知我”初心
因不忘初心才能与客户同行
把产品做到最好,把服务质量做到最优,客户才会信任,我 们才能与客户同行,才有今天的星鸿艺激光。。
星鸿艺属国内优质激光设备生产商。始终怀着感恩的经营理念,并契合工业4.0时代到来及“中国制造2025”的深入推进顺势从传统制造工厂向“智能制造”时代的跨越,为实现中国制造走向全球的中国梦而奋斗。我们始终坚持客户是上帝,坚持诚信经营,坚持为客户创造最大价值为目标,在激光技术应用领域,不断创新,优化产品,给客户带来实实在在的好设备。