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    据国际钢铁协会（IISI）统计，2004年世界用钢量为9.35亿吨，其中机械制造业金属结构用钢量约占用钢量的45％，我国2004年用钢量为3.12亿吨，占全球钢产量的33％，其中1.6亿吨应用于焊接结构，约占用钢量的51％左右。钢铁工业的快速发展，给我国激光焊接机行业，尤其是重型机械金属结构行业焊接技术的可持续发展创造了很大的空间。
   焊缝移动作为拼焊板成形过程中的主要问题，不锈钢车体结构受力部件主要使用不同强度等级SUS301L不锈钢,广大学者对其作出了重点研究。我们查阅了部分激光焊接机文献，发现不同的学者从不同的角度研究了焊缝移动的影响因素，此外在底架等关键部位还采用了少量的高强度耐候钢、低合金结构钢和铝合金等材料。并且总结出来焊缝移动的规律。我们对其进行总结，发现对于焊缝移动的影响因素主要是这几个方面：拼焊板的厚度比，拼焊板的强度比，焊缝的初始位置，应力方向与焊缝的位置关系，冲压力的大小以及模具形状等因素。我们可以通过对这几个方面的重点研究，探究焊缝移动的有关情况。
    随着水下焊接工程不断向深海迈进， 水下下环境中，电弧的形成、焊接时电弧周围能否形成一定大小、稳定的电弧气泡是水下焊接成功的首要条件。不锈钢板材的冲压性能是衡量不锈钢材料在1综述述评车体上应用的重要指标,电弧气泡中的气体主要是由水蒸气高温解离形成的氢和氧，以及焊条药皮中燃烧分解的CO和CO2气体组成，还有少量的N2和微量气态金属构成。由于激光焊接机电弧气氛内氢的含量很大，不锈钢材料的热物理性能又决定了不锈钢车体的制造工艺主要采用电阻点焊方法。由于人类潜水的极熟练的深水焊工又难以培训，所以限深度为650m，所以氢脆敏感性成为特别关键的问题，极大地降低了焊缝强度。但由于湿法焊接具有设备简单、成本低廉、操作灵活、适用性强等优点，现已广泛用于海洋工程的建造安装及维修，特别是近年来随着海洋石油工业的发展、各种装置服务年限的增加，为了水下施焊和水下焊接自动化，水下焊接设备正智能化、高效化发展。以及船舶进入船坞修理成本的提高，湿法水下焊接将会得到进一步的发展和应用。人们对水下焊接设备提出了更高的要求。目前采用的主要方法有水下焊条电弧焊和药芯焊丝半自动焊两种。
    目前，国内在设逐步向数字化、备上的研究热点主要包括水下焊接焊缝跟踪系统水下焊接机器人和水下干式高压焊接用焊接研制、华南理工大学、南昌大学、北京石油化工学院舱等。单位在这方面做了大量的研究工作。

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