激光焊接机

   根据激光对工件的作用方式，激光焊接机焊接可分为脉冲激光焊和连续激光焊。脉冲激光焊时，输入到工件上的能量是断续的、脉冲的，每个激光脉冲在焊接过程中形成一个圆形焊点。连续激光焊在焊接过程中形成一条连续的焊缝。 
    根据实际作用在工件上的功率密度，多功能激光焊接机焊接可分为热传导焊(功率密度小于l05W／crn2)和深熔焊(功率密度大于或等于10s Wlcrn2)。
    (1)热传导焊  热传导焊时，激光将金属表面加热到熔点与沸点之间，金属材料表面将所吸收的激光能转变为热能，使金属表面温度升高而熔化，然后通过热传导方式把热能传向金属内部，使熔化区逐渐扩大，凝固后形成焊点或焊缝，其熔深轮廓近似为半球形。
    热传导焊的特点是激光光斑的功率密度小，很大一部分光被金属表面所反射，光的吸收率较低，焊接熔深浅，焊接速度慢。热传导焊主要用于薄(厚度小于1mm)、小工件的焊接加工。
    (2)深熔焊  深熔焊时，当激光光斑上的功率密度足够大，金属表面在激光束作用下，温度迅速上升到沸点，金属迅速蒸发形成的蒸气压力、反冲力等能克服熔融金属的表面张力以及液体的静压力等而形成小孔，激光束可直接深入材料内部，  因而能形成深宽比大的焊缝。 

   如果激光功率足够大而材料相对较薄，激光焊接机形成的小孔贯穿整个板厚且背面可以接收到部分激光，这种方法也可称为薄板激光小孔效应焊。
    从机理上看，这两种焊接方法的酋提都是焊接时存在小孔，二者没有本质的区别。小孔周围被熔池金属所包围，熔化金属的重力及表面张力有使小孔弥合的趋势，而连续产生的金属蒸气则力图维持小孔的存在。随光束的运动，小孔将随着光束运动，但其形状和尺寸却是稳定的。
    小孔的前方形成一个倾斜的烧蚀前沿。在这个区域，小孔的周围存在压力梯度和温度梯度，在压力梯度的作用下，烧熔材料绕小孔的周边由前沿向后沿流动。温度梯度沿小孔的周边建立了一个前面大后面小的表面张力，这就进一步驱使熔融材料绕小孔周边由前沿向后沿流动，最后在小孔后方凝固起来形成焊缝。激光焊接机焊接时伴有声音和颜色的变化，可据此监控焊接过程。