激光焊接机

  应用举例——基于模糊推理的点焊工艺参数优化
  点焊工艺参数优化是指通过不断地调整和组合诸如电极压力、焊接电流、焊接时间等焊接参数，使最终高效率地获得期望的焊接接头。具体步骤如下：
    (1)输入、输出空间及模糊推理规则的确定  在仅考虑点焊质量（材料为低碳钢）的主要因素是熔核尺寸的前提下，可以将输入空间分为二级：前提输入空间和优化输人空间。前者由一个合格焊点所不可出现的一些工艺过程现象以及外观检验项目所组成，表示优化过程必须满足的前提；后者是实际的优化过程的输入空间，它与输出空间组成模糊系统的输入、输出。
   对输入、输出空间的定义如下：
    前提输入空间={电极烧损，电极粘连，焊点表面烧损，焊点表面纵向裂纹，焊点表面环形裂纹}
    优化输入空间={熔核直径，压痕深度，喷溅}
    输出空间={电极压力，焊接电流，焊接时间}
    令△d表示焊点熔核与期望值的差，A表示压痕深度与板厚的百分比，sP表示喷溅，则输入空间可表示为：  { △d，h．SP}；令P、△I、△t，分别表示电极压力、焊接电流及其焊接时间的增量值，则输出空间可表示为：  {△P，△I，△t}。输入、输出空间各元素的隶属度曲线。
    系统的输入、输出空间模糊化完成后，可根据相应的模糊集确定出模糊推理规则36条。
    (2)系统的编程实现  用Visual BaSIC语言编程，建立基于Marmdani模糊推理方法的“点焊工艺参数优化模糊系统”，主程序流程。
    这里，系统为确定初始优化工艺参数提供了二条途径：首先调用点焊工艺设计专家系统模块中的推理机和知识库，提供了符合专家经验的建议工艺参数供用户参考；另一方面用户也可以完全自由地根据具体情况自行决定初始优化工艺参数。焊接的结果输入菜单中，只有熔核直径和压痕深度要求输入具体数字，而对于“喷溅”、“表面烧损”等项目则使用了从“无”到“很大”的模糊输入，符合用户在日常操作中的语言习惯。优化过程中系统以一定步长逐渐修改工艺参数并在判定达到预期目标后自动终止优化过程。