激光焊接机

    激光焊机的光学、机械和控制装置
    就激光器本身而言，它只是一个能产生可作为热源、力向性好的平行光束的装置，但如果把它导向和有效处理后射向工件，其输出功率就具有强的相容性，使之能理想地适应自动化过程。
    为了有效实施焊接，激光器和其它一些必要的光学、机械以及控制部件一起共同组成一个大的焊接系统，这个系统包括激光器．光束传输组件以及工件装、卸及夹持、移动装置，还有控制系统。这个系统可以是仅由操作者简单地手工搬运和固定工件，也可以是包括工件能自动地装，卸、固定、焊接和检验的一个高级控制装置。这个系缝的设计和实施的总要求是可获得满意的焊件质量和高的生产效率。
    (1)光束传输组件。这个传输系统接收从激光器射出的光束，使之指向工件并调节成有用的能量形式·一般包括光束转向镜、透射或反射聚焦组合装置和导光保护管。
  采用45度反射镜使原始入射光束转向90度，有两种类型镜片可供选用：
  1、钼镜，钼镜不镀膜，抛光后裸体表面直接反射光束。由于表面吸收，大约要损失1一4%的光能，但钼镜非常耐用．脏了可以清洗，正符合工业生产应用需要。
  2、镀金硅镜和铜镜。其反射率比钼镜高，仅损失光能0.1%左右，但表面膜层一旦受损，不能简单用清洗方法来修复。
  通常，在一个光束传输系统使用1-4个导光镜片，每个导光镜座要考虑具有足够的调节自由度。当然，妊增加一个导光镜片就会相应增加一定的光能损失，最后一个导光镜起着把激光束最终向下传向工件的任务。
    当采用透射聚焦时，聚焦镜座安装着透镜以会聚光束。透镜在镜座内可灵活调节焦点位置，根据需要，把焦点调置到工件表面上、下。聚焦镜座装置还包括气体喷嘴，使焊接时辅助气体与激光束同轴喷向工件，以保护工件免受氧化。
  光束传输系统还必需保持封闭，既为安全，也为防止外界灰尘侵入，污染镜片：
  外光路保护导管一般选用铝质，让干燥空气吹过整个导光路径，确保内光路通道清洁．
  所有光学镜片都要采用冷却措施，以保证使用效果，延长使用寿命。
    (2)工件夹持机构．所有激光焊接过程都必须用夹持机构固定住被连接工件，并保持应有的精确度。同时，为了防止焊件冷凝过程产生应力引起变形，要有足够的压力使夹持工件不致移动。    对短期生产性运转、加工中心和试验室，一般使用手动上、下和夹持工件机构。为了充分发挥擞光焊接的高敏优点，大多数长期运转生产线都采用上、下料和焊接自动化装置，重力式输送机构和机械手都是可行的选用方案。
    工件的上，下料自动化固然明显缩短了辅助时间，但激光焊接速度是如此快，上，下料时间还是经常超过焊接时间。为了提高焊接生产线总的生产效率，往往为一台激光器配置两台或多台工作台（站）．这些工作台可以同步进行工作，即当第一台焊接同时，另一台则正在上，下料，激光束可通过滑动镜片从第一工作台转向另一工作台。
  这种安排可大幅度提高焊接生产率而R稍微增加一些运转费用。
  (3)控制装置。现在有许多数字程序控制器作为激光焊接系统的核心部件供选择，这种控制器能操纵激光器与工件夹持系统协调一致，它还需要有足够的输入/输出信号量，去调节、控制诸如工件移动和激光功率升、降、开关动作以及气流量等，同时还调控包括工件在位状态、冷却水温度和气体压力等许多工况。